Madrid: acampada, vivac, fuego y normas de montaña
Información orientativa revisada el 19 de septiembre de 2026. La norma aplicable es la oficial enlazada.
Acampada, vivac y fuego
Acampada Prohibido
La Comunidad de Madrid indica que la acampada libre (pasar el día y pernoctar con tiendas, lonas o toldos de cualquier tipo) no está permitida en su territorio. Para dormir con techo quedan los refugios de montaña, los campings y los alojamientos de los pueblos. Dentro del Parque Nacional de Guadarrama el PRUG la prohíbe expresamente en cualquier modalidad.
- Decreto 18/2020, de 11 de febrero, del Consejo de Gobierno, por el que se aprueba el Plan Rector de Uso y Gestión del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama en el ámbito territorial de la Comunidad de Madrid (texto consolidado) (2020) · Patronato del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
Vivac Con restricciones
Fuera de los espacios protegidos la Comunidad de Madrid permite con carácter general el vivac sin tienda ni similares, respetando las normas de buen uso del medio natural; conviene confirmar antes con los Agentes Forestales (emisora central, 900 181 628) que no hay restricciones en la zona y, en fincas privadas, contar con el permiso del propietario. Dentro del Parque Nacional de Guadarrama solo se permite en las zonas del Anexo III del PRUG (los Llanos de Peñalara y la Laguna de los Pájaros quedaron excluidos en 2023) y junto a los refugios no guardados cuando no hay plazas dentro. En el macizo de Peñalara, entre el 15 de junio y el 15 de octubre solo se puede vivaquear en el entorno inmediato del Refugio Zabala, sin perros y con un máximo de 15 personas por grupo y día. En todo el parque: no más de una noche en la misma zona y autorización expresa para grupos organizados de más de 10 personas.
- Decreto 18/2020, de 11 de febrero, del Consejo de Gobierno, por el que se aprueba el Plan Rector de Uso y Gestión del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama en el ámbito territorial de la Comunidad de Madrid (texto consolidado) (2020) · Patronato del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
Fuego Con restricciones
Época de peligro: Peligro alto: 15 de junio-30 de septiembre. Peligro medio: 16 de mayo-14 de junio y 1-31 de octubre. Peligro bajo: 1 de noviembre-15 de mayo (Plan anual 2026).
La ley forestal madrileña prohíbe usar fuego en los montes durante la época de mayor peligro, y el resto del año solo lo admite para trabajos selvícolas con comunicación previa. La Comunidad recuerda que, con carácter general, está prohibido usar fuego para cocinar o calentarse en el medio natural. Dentro del Parque Nacional de Guadarrama el PRUG prohíbe hacer fuego al aire libre y el parque indica que tampoco se permiten los hornillos de gas.
- Ley 16/1995, de 4 de mayo, Forestal y de Protección de la Naturaleza de la Comunidad de Madrid (1995) · Consejería de Medio Ambiente, Agricultura e Interior de la Comunidad de Madrid
- Orden 1471/2026, de 17 de abril, por la que se aprueba el Plan Anual de Prevención, Vigilancia y Extinción de Incendios Forestales de la Comunidad de Madrid para 2026 (2026) · Consejería de Medio Ambiente, Agricultura e Interior de la Comunidad de Madrid
- Decreto 18/2020, de 11 de febrero, del Consejo de Gobierno, por el que se aprueba el Plan Rector de Uso y Gestión del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama en el ámbito territorial de la Comunidad de Madrid (texto consolidado) (2020) · Patronato del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
Esta norma es de 1995: confírmalo con Consejería de Medio Ambiente, Agricultura e Interior de la Comunidad de Madrid (900 181 628) antes de salir.
Fauna
jabalí
La Comunidad de Madrid organiza batidas de control de jabalí en algunos montes públicos y publica cada día las cacerías previstas, con su hora de inicio y duración aproximada. Pide no acudir a la zona hasta que pasen al menos dos horas desde la hora prevista de finalización. Ante un ejemplar, no te acerques ni le des comida y lleva al perro atado.
Accesos y cupos
Acceso
El acceso en vehículo a La Pedriza por la barrera de La Camorza (Manzanares el Real) tiene un cupo diario de 270 vehículos estacionados a la vez, con horarios de entrada y salida distintos en verano (1 junio-30 septiembre) y en el resto del año; entre junio y septiembre se prohíbe el estacionamiento nocturno (23:00-7:30 h). Agotado el cupo, en determinadas épocas del año funciona un bus lanzadera desde Manzanares el Real hasta Canto Cochino.
Antes de salir y en caso de emergencia
- Emergencias: 112
- Guardia Civil (rescate en montaña, GREIM): 062
- Centro de Visitantes del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama
- Agentes Forestales de la Comunidad de Madrid (emisora central) · 900 181 628
Equipo y artículos relacionados
Clubes y federaciones
En la Comunidad de Madrid la acampada libre no está permitida: ni con tienda ni con toldo. Lo que sí se puede hacer, según la zona, es vivaquear, es decir, dormir al raso con saco, esterilla y funda, sin montar nada.
Fuera de los espacios protegidos, la Comunidad permite el vivac con carácter general siempre que se respeten las normas de buen uso del medio natural, pero recomienda llamar antes a la emisora central de los Agentes Forestales (900 181 628) para confirmar que no hay restricciones en la zona elegida. Si el terreno es privado, hace falta además el permiso del propietario.
Dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama la regla es más fina. El PRUG solo admite el vivac en las zonas marcadas en su Anexo III, de las que en 2023 se excluyeron los Llanos de Peñalara y la Laguna de los Pájaros, y junto a los refugios no guardados cuando están llenos. En el macizo de Peñalara, entre el 15 de junio y el 15 de octubre, solo se puede vivaquear en el entorno inmediato del Refugio Zabala, sin perros y con un tope de 15 personas por grupo y día. En todo el parque no se puede pasar más de una noche en la misma zona, y los grupos organizados de más de 10 personas necesitan autorización expresa.
El contraste con los Montes de Toledo, en Castilla-La Mancha, es claro. En Guadarrama puedes planear un vivac de una noche por tu cuenta si conoces las zonas y las fechas; en el Parque Nacional de Cabañeros acampar está prohibido y la pernocta al aire libre solo se autoriza para seguimiento, investigación, voluntariado o educación ambiental. Allí la visita se hace de día, por las sendas señalizadas o en las rutas guiadas en todoterreno.
El fuego es el otro gran límite. La época de peligro alto va del 15 de junio al 30 de septiembre, con peligro medio del 16 de mayo al 14 de junio y en octubre, y la Comunidad recuerda que, con carácter general, no se puede usar fuego para cocinar o calentarse en el monte. En el parque nacional el PRUG prohíbe hacer fuego al aire libre y la web del parque añade que tampoco se permiten los hornillos de gas: si vas a vivaquear, lleva comida que no necesite cocinarse.
El acceso en coche a La Pedriza por la barrera de La Camorza tiene un cupo de 270 vehículos estacionados a la vez, horarios de entrada distintos en verano y el resto del año, y prohibición de estacionar de noche (23:00-7:30 h) entre junio y septiembre; en determinadas épocas hay bus lanzadera desde Manzanares el Real. Con el jabalí, la Comunidad pide no entrar en los montes con batidas anunciadas hasta dos horas después de su hora prevista de fin.
Antes de salir, el Centro de Visitantes del parque y los Agentes Forestales resuelven dudas concretas de zona y fecha. En caso de accidente, llama al 112; la Guardia Civil, a través de sus equipos de montaña (GREIM), se encarga de los rescates. La Federación Madrileña de Montañismo agrupa a los clubes de la región.
Normativa citada
- Ley 16/1995, de 4 de mayo, Forestal y de Protección de la Naturaleza de la Comunidad de Madrid (1995) · Consejería de Medio Ambiente, Agricultura e Interior de la Comunidad de Madrid
- Orden 1471/2026, de 17 de abril, por la que se aprueba el Plan Anual de Prevención, Vigilancia y Extinción de Incendios Forestales de la Comunidad de Madrid para 2026 (2026) · Consejería de Medio Ambiente, Agricultura e Interior de la Comunidad de Madrid
- Decreto 18/2020, de 11 de febrero, del Consejo de Gobierno, por el que se aprueba el Plan Rector de Uso y Gestión del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama en el ámbito territorial de la Comunidad de Madrid (texto consolidado) (2020) · Patronato del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama